본 협회는 1996년 10월부터 발도르프교육과 슈타이너의 인지학, 교육이념 등을 국내에 보다 폭 넓게 확산 시키고자 회원 및 비회원이 모두 참가할 수 있는 정기세미나를 매월 개최하고 있으며 세미나는 강연, 각종 소모임 연구 활동 발표, 습식수채화 그리기, 양모벽화 꾸미기 등 다양하게 진행되고 있다. 세미나는 교사교육등의 행사가 있는 달 등 특별한 경우를 제외하고는 매월(주로 마지막주 토요일, 일요일) 개최되며 매월 중순경 협회 홈페이지에 일정과 교육내용을 공지하고 있다. 참가에 특별한 제한은 없다.