사단법인 한국발도르프교육협회는 루돌프 슈타이너가 창안한 인지학(人智學)을 바탕으로 한 발도르프교육과
슈타이너의 교육이념을 국내에 소개하고 교육계는 물론 사회 곳곳에 도움을 주고자 1997년3월 한국슈타이너
교육예술협회를 창립하여 이를 모체로 2003년 3월 사단법인으로 설립되었으며 궁극적으로는 학교
(초,중,고등학교)를 설립하고자 한다. 이를 위하여 협회는 이미 1996년 10월부터 발도르프교육과 슈타이너의
인지학에 대한 월례 정기세미나와 국내외 행사(세미나,강연회 등)를 개최하였고 1999년 여름 부터는
독일 슈투트가르트자유대학, 국제발도르프 학교연맹, 세계슈타이너 교육예술협회, 국제발도르프 유치원연합
등과 협력하여 발도르프교사 양성교육을 정기적(매년 1월, 8월)으로 개최하여 지난 2003년 1월 국내 처음으로
제 1회 발도르프 교사 수료을 시작으로 현재 제 20회(2012년 8월)까지 총 118명(학교 88명, 유아 25명, 치유 5명)의

발도르프 교사를 배출하였다.

본 협회는 주로 교육현장에 있는 분들(유치원 및 학교교사)이 회원으로 활동하고 있으며 교육학자와 학부모들도
적지 않은 분들이 참여하고 있다.

그 동안의 간략한 연혁은 다음과 같다.

1995년5월
요한네스 슈나이너(독일 도르트문트 루돌프슈타이너 사범대학장)
박사 초청강연
1996년9월16일~20일
국제유네스코 후원 세계전시회 개막행사 심포지엄 개최
(독일문화원), 베른트루프, 자스만스하우젠 박사 초청
1996년10월
국내모임 개최(월례 정기세미나 시작)
1997년3월
한국슈타이너 교육예술협회 창립/초대회장 허영록교수
(세계인지학회 한국위원, 세계슈타이너 교육예술협회 한국위원)선출
1997년5월
한국 열린 유아교육학회 초청 강연(볼프강자스만 하우젠박사)
1997년8월16일~20일
발도르프여름아카데미 개최(초청강사:슈나이더)
1998년8월15일~19일
발도르프여름아카데미 개최(초청강사:슈나이더)
1999년1월~2월
독일 슈투트가르트 자유대학 연수교육
1999년7월29일~8월19일 제1기 발도르프교사 양성교육 개최
2000년7월15일~17일 특별워크샵(초청강사: 마샤엘 트리벡, 다카하시 이와오)
2003년1월26일
제 1기 발도르프교사 수료식(발도르프 초등교사 6명,
발도르프유아교사2명)
2003년2월 협회 사무실 이전 및 세미나실 개소(서울 서초구 서초동)
2003년3월27일
사단법인 한국슈타이너 교육협회 설립허가(서울특별시 교육청)
2010년10월 협회 사무실 이전 및 세미나실 개소(경기 분당구 구미동)
2010년11월28일
사단법인 한국발도르프교육협회로 명칭변경(경기도 교육청)